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　　實驗名稱：壓電驅動器輸出力遲滯效應研究　　研究方向：壓電陶瓷驅動器能提供微米級的行程，有高速響應、體積小、高工作帶寬的優點，因此壓電陶瓷驅動器廣泛應用在高精度系統的部件當中。由于壓電陶瓷驅動器遲滯現象的影響，且遲滯現象隨輸入電壓的頻率增大而更加明顯，當工作頻率在較大范圍變化時，遲滯現象會嚴重影響控制精度。　　壓電陶瓷驅動器由于極化過程的影響，其遲滯非線性是材料本身的固有特性，這種非線性會造成控制系統穩定性的下降，難以確定合適的控制參數，嚴重時會造成控制系統不穩定的嚴重后果。對于壓電陶瓷的遲滯特性非線性建模及控制方法的研究，一般需要對遲滯現象建立精確模型。由于遲滯現象的復雜性和多樣性，遲滯現象的建模及控制是一項極其困難的工作，國內外學術界暫時還沒有一... ...  查看全文>

　　實驗名稱：ATA-62216功率放大器在非共振式壓電驅動器設計中機械輸出實驗中的應用　　實驗內容：在壓電驅動領域，利用高速度和低頻率的粘滑效應的驅動器引起了人們的極大興趣。本研究提出了一種創新的線性壓電驅動器，它集成了兩級放大系統和Z形梁機構。設計的驅動器在低頻下具有良好的驅動速度，克服了此類驅動器需要兩個柔性機構來實現反向運動和反向性能差的缺點。通過理論和模擬解釋了驅動器的結構和尺寸設計。對所設計的驅動器采用線切割技術進行加工，最后使用信號發生器，ATA-62216功率放大器、電容位移傳感器以及驅動器搭建實驗平臺進行實驗測試。實驗結果表明，該原型機具有雙向運動的能力。在400Hz和140V的激勵下，該驅動器的最大速度為12.88mms-1。這項研... ...  查看全文>

　　實驗名稱：高壓放大器基于壓電驅動器的機翼除冰方法研究　　研究方向：壓電效應、多普勒激光測振　　實驗原理：多普勒激光測振儀是基于多普勒激光測振原理工作的，當四邊固支的矩形板通過驅動器激振起來時，通過激光掃描鋁板上的各個點，可以得出振動模態、振動位移和振動速度等。測試設備：ATA-2021B高壓放大器、多普勒激光測振儀、控制系統、壓電片、鋁板圖：測振實驗工作原理　　實驗過程：　　兩個壓電片和結冰面不是同一面。矩形板四支用兩塊10m厚的鋁板夾持并用螺栓固定。夾持的固支件重量遠大于矩形鋁板的重量，能夠保持鋁板四邊的固定。由測振儀的控制盒發出的信號經過功率放大器，激勵兩個壓電片，激勵的電壓峰峰值達到50V。測振實驗的工作原理如上圖所示，對四邊固支的矩形板進行... ...  查看全文>

　　實驗名稱：壓電驅動器的電致振動特性研究　　研究方向：壓電驅動器　　測試目的：　　旨在分析壓電驅動器的電激勵振動特性。以雙晶壓電懸臂梁為對象，基于能量法和熱力學平衡方程推導了壓電懸臂梁在電壓激勵下的強迫振動微分方程。利用自行搭建的電激勵振動試驗系統，測試了不同幅值交流電壓激勵下壓電梁的諧響應和瞬態響應。通過試驗驗證了理論分析的合理性，討論了激勵電壓和阻尼對諧響應和瞬態響應的影響。結果表明：壓電懸臂梁的諧響應呈非線性，具有彈簧漸軟特性；壓電梁的共振頻率隨激勵電壓幅值的增大而減小，在6V、9V、12V交流電壓激勵下，壓電梁的共振頻率分別為55.6Hz、54.8Hz、54.4Hz；當激勵電壓頻率等于壓電梁的固有頻率時，其橫向振幅達到峰值；當激勵電壓頻率逐漸... ...  查看全文>

　　實驗名稱：功率放大器在壓電驅動器輸出力遲滯效應研究中的應用　　研究方向：壓電驅動器輸出力　　測試設備：ATA-308功率放大器、壓電驅動器、上位機、數據采集卡、力傳感器　　實驗內容：針對壓電驅動器輸出力的動態遲滯現象，研究固定頻率下的輸出力建模方法以及任意頻率下的輸出力建模方法。研究在不同頻率條件下的輸出力控制方法，并進行壓電驅動探針檢測的可行性實驗驗證，主要從搭建壓電驅動器輸出力實驗系統、研究固定頻率下輸出力遲滯建模方法、研究任意頻率下輸出力遲滯建模方法、完成任意頻率下輸出力控制實驗四個方面開展研究。　　實驗過程：　　在實驗平臺同步采集壓電陶瓷驅動器的輸入電壓和輸出力信號，如下圖a所示，而輸入電壓與輸出力的關系如下圖b所示。當輸入電壓為衰減正弦波... ...  查看全文>

　　功率放大器在壓電驅動器中的作用是將低功率信號放大為足夠大的電力信號，以驅動壓電陶瓷材料產生相應的機械振動。　　壓電陶瓷材料是一種特殊的陶瓷材料，能夠將機械能轉換為電能，因此被廣泛應用于各種類型的振動器件和傳感器中。這些器件通常需要外部驅動信號來提供足夠的電力以驅動壓電陶瓷材料產生相應的振動或響應。　　功率放大器可以接受低功率信號輸入，并通過內部電路將其放大為足夠大的電力信號，以驅動壓電陶瓷材料產生相應的機械振動。功率放大器通常需要提供高精度、高效率和高可靠性的輸出電壓和電流，以確保其能夠滿足不同的驅動需求。圖：ATA-3000系列功率放大器　　功率放大器在壓電驅動器中有著廣泛的應用案例。以下是一些常見的應用案例：　　1.壓電陶瓷換能器：壓電陶瓷換能... ...  查看全文>

　　壓電驅動器是一種基于壓電效應的新型電機驅動技術，它利用壓電陶瓷材料在機械應力作用下產生電荷分離的特性，將機械能轉換為電信號輸出，從而實現對電機的控制。由于其具有響應速度快、無傳動間隙、可靠性高等優點，因此在許多領域得到了廣泛的應用。　　工業自動化　　壓電驅動器可以作為工業自動化中的一種新型驅動方式，廣泛應用于各種工業設備中。例如，在機床領域中，壓電驅動器可以用于控制鉆孔、銑削等操作；在包裝機領域中，壓電驅動器可以用于控制輸送帶的運動；在印刷機領域中，壓電驅動器可以用于控制印刷機的進紙、印刷等操作。　　醫療器械　　壓電驅動器在醫療器械領域的應用也非常廣泛，例如在人工心臟起搏器、醫用超聲波探頭等方面都有應用。壓電陶瓷材料具有高靈敏度和高精度的特點，可以... ...  查看全文>