實驗名稱：半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)實現(xiàn)

　　測試目的：基于包絡分析的振動性能參數(shù)測試方法為基礎(chǔ)，設(shè)計并實際搭建了半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)，同時利用所搭建的系統(tǒng)對提出的振動性能參數(shù)測試方案的精度進行了驗證。實驗結(jié)果表明，所實現(xiàn)的諧振子振動性能參數(shù)測試技術(shù)無論在測試精度、測試效率或可靠性等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)方法。

　　測試設(shè)備：ATA-2161高壓放大器、數(shù)據(jù)處理計算機、激光測振儀、波形發(fā)生器、真空系統(tǒng)、隔振平臺以及數(shù)字示波器等。

　　實驗過程：

　　圖1：半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)

　　圖2：半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)原理框圖

　　圖1(a)中展示了系統(tǒng)主要組成部分，包括數(shù)據(jù)處理計算機、激光測振儀、波形發(fā)生器、高壓放大器、真空系統(tǒng)、隔振平臺以及數(shù)字示波器等。圖1(b)展示了真空腔體中處于測試狀態(tài)的未鍍膜諧振子。圖2展示了半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)原理框圖。

　　半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)工作過程如下：

　　（1）利用波形發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號s(t)，信號頻率為0.5倍諧振子本征振動頻率；

　　（2）利用高壓放大器將正弦信號s(t)放大為高壓正弦信號hs(t)并將其傳輸至叉指電極；

　　（3）利用叉指電極激勵半球諧振子振動，同時，激光測振儀測量諧振子外球面唇沿邊緣振動速率信號r(t);

　　（4）利用數(shù)字示波器同時觀測正弦信號s(t)與速率信號r(t)，通過調(diào)節(jié)正弦信號s(t)的頻率使速率信號r(t)幅度達到預定值；

　　（5）待速率信號r(t)幅度達到預定值后關(guān)閉高壓放大器，使半球諧振子進入自由振動狀態(tài)，并利用數(shù)據(jù)處理計算機采集速率信號r(t)；

　　（6）利用基于非線性優(yōu)化的振動性能參數(shù)估計技術(shù)估計被測諧振子的品質(zhì)因數(shù)、頻率裂解以及剛性軸角。

　　圖3展示了測試過程中半球諧振子振動模態(tài)激勵信號與振動速率檢測信號。

　　圖3：半球諧振子振動模態(tài)激勵信號與振動速率檢測信號

　　實驗結(jié)果：

　　利用所實現(xiàn)的半球諧振子振動性能參數(shù)測試系統(tǒng)對多個半球諧振子樣品進行了系統(tǒng)性實驗，驗證了本章中所應用理論的準確性，評估了所提出的振動性能參數(shù)估計方案的性能。實驗結(jié)果表明，所提出的測試方案可利用同一組數(shù)據(jù)實現(xiàn)品質(zhì)因數(shù)、頻率裂解以及剛性軸角等參數(shù)的同步測試，測試范圍跨越多個數(shù)量級，從原理層面消除了諧振子本征振動頻率漂移對測試結(jié)果的影響，削減了對測試環(huán)境溫度的穩(wěn)定控制需求，測量精度、測量結(jié)果穩(wěn)定性、測試效率等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)測試方法，測試中所采用的振動性能參數(shù)估計方法對估計初值不敏感，可基于其實現(xiàn)諧振子的自動化測試，能滿足半球諧振陀螺大規(guī)模應用背景下的批量測試需求。

　　高壓放大器推薦：ATA-2161

　　圖：ATA-2161高壓放大器指標參數(shù)

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